按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。1.增量式增量式編碼器通常有3個(gè)輸出口，分別為A相、B相、Z相輸出，A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤(pán)還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。2.編碼器就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續信號處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執行參考點(diǎn)回零操作。jue對位置信息來(lái)自圓光柵碼盤(pán)，它由一系列jue對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過(guò)細分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號。單圈編碼器的jue對位置值信息每轉一圈重復一次。多圈編碼器也能區分每圈的位置值。